一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置,包括无人机机体,无人机机体的内部设置有齿轮支座,无人机机体的上方设置有上机翼和下机翼,其中上机翼的左端连接有内旋转轴,下机翼左端连接有外套筒,内旋转轴的中部固定穿设有第二齿轮,内旋转轴的下端连接有主动轴摇臂,主动轴摇臂连接有动力装置,外套筒的中部固定穿设有第一齿轮;所述齿轮支座的内部还设置有第三齿轮和第四齿轮,第三齿轮始终与第二齿轮啮合传动,第四齿轮始终与第一齿轮啮合传动,第四齿轮始终与第三齿轮啮合传动;所述无人机机体上设置有L型的机翼固定钩扣,机翼固定钩扣上安装有扭簧。总之,本实用新型缩短了无人机在空中展开机翼的时间,提高了无人机飞行的稳定性。